伺服器逆变器死区的存在将交流伺服存在如下的问题:
(1)逆变器的输出电压发生畸变,使得电机的端电压与逆变器
(2)零电流的钳位现象,使电机的输出转矩发生脉动,特别在电机运行于低速时影响较加严重矩发生脉动,特别在电机运行于低速时影响较加严重,伺服器维逆变器死区对于逆变器输出电压的影响与逆变器的输出电流的方向有关。可以得出逆变器输出电压和实际参考电压之间的关系。
可以得出如下结论:
(1)逆变器死区造成脉冲电压和输出电流的方向
(2)逆变器死区造成的脉冲电压宽度为死区时间,在一个电流周期内的脉冲电压的个数为载波比。
(3)脉冲电压的高度为直流母线电压。逆变器死区造成的单个脉冲电压不会对伺服造成多大的影响,当脉冲电压的宽度足以和实际输出电压的宽度差不多时,则死区脉冲的积累足以使产生很大的脉动。