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西门子S7-300PLC模拟量输出模块基本结构
1. 模拟量输出模块的基本结构
S7-300的模拟量输出模块SM332用于将CPU送给它的数字转换为成比例的电流信号或电压信号,对执行机构进行调节或控制,其主要组成部分是D/A转换器(见图2-53中的DAC)。可以用传送指令“TPQW…”向模拟量输出模块写入要转换的数值。
2. 模拟量输出模块的响应时间
(2)语句表编写的脉冲定时器程序
果用语句表编程,在定时器启动之前,建议用下面两条指令中的一条将定时器的预置值装人累加器:
下面是用语句表编写的脉冲定时器程序。其中只能在语句表中使用的FR指令允许定时器再启动,即控制FR的I1.2由0变为1时,重新装入定时时间,定时器又从预置值开始定时。再启动只是在定时器的启动条件满足(图3-60中的I0.0为1)时起作用。
脉冲定时器时序图
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在FCI中,用延时断开定时器S_OFFDT(见图4-16)来定时。在功能的变量声明表中定义的输入参数Timer_Function是延时断开定时器的编号,数据类型为Timer,在调用FC1时用它来为不同的发动机指定不同的定时器。
3. 功能与功能块的区别
FB和FC均为用户编写的子程序,局部数据均有IN、OUT、IN_OUT和TEMP,临时变量TEMP储存在局部数据堆栈中。
1)FC的返回值RET_VAL实际上是输出参数,有无静态变量(STAT)是二者的局部变量的本质区别,功能块的静态变量用背景数据块来保存。如果功能有执行完后需要保存的数据,只能存放在全局变量(I/Q、PI/PQ、M、T、C和共享数据块)中,这样会影响功能的可移植性。
该指令可以用于所有的定时器,它不是启动定时器定时的必要条件。实际编程时很少使用FR指令。从第3条指令开始的语句表程序对应于图3-58中的梯形图。令
在语句表中,用装人指令(L)将不带时间基准的十六进制整数格式的剩余时间值传送到累加器1的低字,用LC指令将BCD码格式的定时器剩余时间值和时间基准装入累加器1的低字。R指令用于将定时器复位。
模拟量输出模块未通电时输出一个0mA或0V的信号。在上、下溢出时模块的输出值均为0mA或0V。
模拟量输出通道的转换时间由内部存储器传送数字输出值的时间,以及数字值转换为模拟量的转换时间组成。循环时间t(见图2-54)是模块所有被激活的通道的转换时间的总和。应关闭没有使用的模拟量通道,以减小循环时间。建立时间te是指从转换结束到模拟量输出到达指定的值的时间,它与负载的性质(阻性负载、容性负载或感性负载)有关。模块的技术规范给出了模拟量输出模块的建立时间与负载之间的函数关系。
响应时间ta是指内部存储器得到数字量输出值到模拟量输出达到指定值的时间,在*坏的情况下,该时间为循环时间t和建立时间ts之和。
3. 模拟量输出模块与负载或执行器的接线
模拟量输出模块为负载和执行器提供电流和电压,模拟信号应使用屏蔽电缆或双绞线电缆来传送。电缆线QV和S.、M.…和S_(见图2-53)应分别绞接在一起,这样可以减轻干扰的影响,应将电缆两端的屏蔽层接地。
硬件组态和存储器概念
装载存储器是一个可编程模块,它包括建立在编程设备上的装载对象(逻辑块、数据块和其他信息),它可以是存储器卡或内部集成的ram。存储器卡一般有两种,其中,当采用ram存储器卡时,系统必须配备电池,当采用flasheprom存储器卡时,则断电不会丢失,但内部ram中的数据仍需电池保持。
工作存储器仅包含和运行时间使用的程序和数据,ram工作存储器集成在cpu中,通过后备电池保持。系统存储器包括过程映象输入和输出表(pii,piq),位存储器,定时器,计数器和局部堆践。保持存储器是非挥发的ram,没有安装后备电池也可用来保持某些数据,设置cpu参数时要指定保持的区域。
如果电缆两端有电位差,将会在屏蔽层中产生等电动势连接电流,干扰传输的模拟信号。在这种情况下应将电缆屏蔽层一点接地。
对于带隔离的模拟量输出模块,在CPU的M端和测量电路的参考点M……之间没有电气连接。如果M…点和CPU的M端子之间有电位差Eso,必须选用隔离型的模拟量输出模块。在MM端子和CPU的M端子之间接一根等电位连接导线,可以使Erso不超过允许值。
4.模拟量输出模块的技术参数
SM332的4种模拟量输出模块均有诊断中断功能,用红色LED指示组故障,可以读取诊断信息。额定负载电压均为DC24V。模块与背板总线有光隔离,使用屏蔽电缆时*大距离为200m。4种模块均有短路保护,短路电流*大25mA,*大开路电压18V。
S7-400只有一种8通道13位的模拟量输出模块。电压输出的*小负载阻抗为1kΩ,有短路保护电流输出的*大阻抗500Ω。在模拟量部分、总线和屏蔽之间有隔离。
组态S7-400的扩展机架
除了使用不带通信总线的18槽的ER1和9槽的ER2(只能插入信号模块),还可以使用通用机架UR1、UR2和UR2ALU作扩展机架,它们可以插入FM和CP模块。
组态时应注意以下问题
1)接口模块的特性,例如中央机架与扩展机架的*大距离,是否传送电源和K总线,每个模块的接口数,每个模块可扩展的机架数,中央机架可插入的相同型号的接口模块数等。
2)IM 460是安装在主机架的发送模块,IM461是只能安装在扩展机架*后一个槽位的接收模块。
3)作为PROFIBUS-DP主站的IM467和CP443-5必须放置在中央机架。