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对于S7-200/300/400系统，采用STEP7软件进行编程组态，他是西门子SIMATIC工业软件的组成之一。STEP7提供了几种不同版本以适应不同的应用。
在程序块FC中，有部分为PLC生产厂家所提供的、集成在S7PLC的CPU操作系统中的逻辑块，称为系统程序块(SystemFunction，SFC)。系统程序块SFC属于PLC内部操作系统的一部分，用户不需要编写，也不可以对其进行编辑，但可以根据需要直接调用。
3) 功能块(FB)。功能块(FunctionBlocks，FB块)是由用户编写的、需要专用数据块(Instance DataBlocks，称为"即时数据块"或"背景数据块"，简称DI)支持的常用逻辑块。
FB与FC的作用基本相同，但FB中除可以使用"**地址"或"符号地址"进行编程外，在结构化编程时必须使用“程序变量”进行编程，因此，FB必须配套独立的数据存储区域——“即时数据块DI”。DI一方面可以为调用FB提供执行程序所需要的“程序变量”赋值与其他数据，另一方面，功能块FB也能通过DI给调用它的逻辑块返回所需要的数据。
(1) STEP7Lite。适用于S7-300、C7系列PLC、ET200X和ET200S系列分布式L/O的编程、组态软件包。
(2) STEP7Base。适用于S7-300/400、M7-300/400和C7系列的编程、组态标准软件包。
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(3) STEP7Professional。除包含标准软件包的标准外，还包括扩展软件包，如 SCL、GRAPH 和PLCSIM等。
2)2点集成的模拟量输入(0~10V)，输入电阻100kΩ，10位分辨率。
3)2点脉冲列输出(PTO)或脉宽调制(PWM)输出，*高频率100kHz。
4)每条位运算、字运算和浮点数数学运算指令的执行时间分别为0.1μs、12μs和18μs。
5)*多可以设置2048B有掉电保持功能的数据区(包括位处理器、功能块的局部变量和全局数据块中的变量)。
通过可选的SIMATIC存储卡，可以方便地将程序传输到其他CPU。存储卡还可以用来存储各种文件或更新PLC系统的固件。
6) 过程映像输入、输出各1024B。
(4)STEP7标准软件包。可以通过可选软件包进行扩展，可选软件包包括的功能范围很广泛，按照其功能可分为以下3个软件类别：
3.中断堆栈(1堆栈)
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如果程序的执行被优先级更高的OB中断，操作系统将保存下述寄存器的内容当前的累加器和地址寄存器的内容、数据块寄存器中DB和DI的内容、局部数据的指针、状态字、MCR(主控继电器)寄存器和块堆栈的指针。新的OB执行完后，操作系统读取中断堆栈中的信息，从被中断的块被中断的地方开始继续执行程序。
7)SCALANCEX-400是一种高性能模块化千兆交换机，适用于高速光学/电气线性、环形和星形拓扑结构(10/1000Mbit/s)。介质模块和扩展模块可根据需要插入交换机。使用扩展模块*多可以增加8个电气接口和8个光学接口
2.冗余系统
冗余系统用于减少停机时间，系统中重要的自动化组件(例如CPU、网络和CP等)都有备份。冗余环由双绞线电缆连接(见图10-8)，SCALANCEX作为冗余管理器的400交换机。如果网络中的某个组件(如电缆)发生故障，冗余管理器将使用备用(冗余)连接路径自动接管通信任务，连接不会中断。
PLC的程序分为操作系统和用户程序，操作系统用来实现与特定的控制任务无关的功能，处理PLC的启动、刷新过程映像输入/输出表、调用用户程序、处理中断和错误、管理存储区和处理通信等。用户程序包含处理用户特定的自动化任务所需要的所有功能。
用户程序的结构
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STEP7将用户编写的程序和程序所需的数据放置在块中，使单个的程序部件标准化。通过块与块之间类似于子程序的调用，使用户程序结构化，可以简化程序组织，使程序易于修改、查错和调试。块结构显著地增加了PLC程序的组织透明性、可理解性和易维护性。各种块的简要说明见表4-1，OB、FB、FC、SFB和SFC都包含程序，统称为逻辑块。程序运行时所需的大量数据和变量存储在数据块中。
1)工程工具(EngineeringTool)：相对较高层次的编程语言以及面向工艺的软件。
2)运行版软件(Run-TimeSoftware)：用于生产过程的集成了一些现成的功能的运行版软件。
3)软件接口(Human MachineInterface，HMI)：用于操作员控制和监视的软件。
2.多段流水线
在多段流水线中，CPU从V存储器中的包络表自动读取各脉冲列段的特性。该模式下仪使用特殊存储器区的控制字节和状态字节。选择多段操作时必须在SMW168成SMW178中装人包络表的V存储区的偏移地址。周期基准可选用us或ms，包络表中的所有周期必须使用同一时间基准，在包络表运行过程中不能改变它。多段操作可用PLS指令启动，各段输人的长度为8字节，由16位周期值、16位周期增量值和32位脉冲数值组成。
包络表如表6-30所示，多段PTO的另一特点是能以指定的脉冲数白动增加或减少周期，在周期增量区输人一个正值将增加周期，输人一个负值将减小周期，输人为0时周期不变。